两天备战一下电赛。准备 速成 回顾一下OpenMV芝士，顺便记录一下。参考资料：【API】OpenMV常用功能 环境配置 OpenMV最新版本的IDE感觉有很多问题，因此推荐安装4.0.14版本的IDE，个人感觉这个版本的是bug比较少、支持固件寄了后直接重新烧录的，非常方便。 一. OpenMV基础命令 1. 摄像头基础配置 参考文档 图片是可以访问单个像

A - Split the Multiset 正着做是从n拆解到1，反着就是从n个1合并到n，那就尽可能每次合并k个，模拟一下就行（虽然感觉正着想反着想没区别）。 B - Make Majority 首先全1肯定直接YES了，全0也直接NO。然后从样例数据可以看出来，直接把连续的0合并成一个0，最优。然后是从有0有1的段落进一步合并，因为每次我们要把k个0改

Codeforces Round 926 (Div. 2) A - Sasha and the Beautiful Array 直接找最大和最小的数取差值即可。 B - Sasha and the Drawing 分类讨论一下，很显然，我们直接第一行逐个取格子，第一行是每个格子都可以提供2的新对角线贡献的。k小等于于2n的时候，直接输出\lceil k/2\

搬运一下之前写的博客。 寒假浅浅研究了一下智能车赛中的极端光照和赛道反光的解决方案，记录一点思考。 一般来讲，现在比赛中比较流行的针对不同光照强度的算法是otsu算法（大津法）。这种算法针对不同的光照条件动态设置全局阈值，解决了在宏观上光照条件不同的情况，并且经过前缀和优化和间接采样的otsu，时间上非常快，TC264芯片一般2ms以内可以跑完一张图（好像是

之前校赛就有在用逆透视了，不过都是硬套学长写好的公式乱写。寒假重新来梳理一下这个算法。参考的是opencv库的函数，例如getPerspectiveTransform（opencv/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp Line 3432） 写得有点乱，可能一些地方会有错误，不过大致意思应该没问题，代码跑出来效果还可以()。 和网上